基于混合系統(tǒng)模型的非線性系統(tǒng)最大可控不變集求解

全部作者： 李堅強 裴海龍 第1作者單位： 華南理工大學 論文摘要： 針對非線性系統(tǒng)線性化在狀態(tài)約束下最優(yōu)魯棒控制求解問題，本文提出了1種基于混合系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)模型（MLD）建模，通混合整型2次規(guī)劃（MIQP）的求解系統(tǒng)的最大魯棒控制不變集的方法，并求得不變集內(nèi)的最優(yōu)控制器，解決系統(tǒng)的狀態(tài)約束問題。文中通過1個非線性系統(tǒng)實例進行建模、仿真，證明了本方法的可行性。 關(guān)鍵詞： 混合系統(tǒng)；最大魯棒控制不變集；混合邏輯動態(tài)模型；混合整數(shù)2次規(guī)劃 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年01月09日 同行評議：

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