商品的論文提綱

時(shí)間：2024-08-24 20:29:33 論文提綱我要投稿

有關(guān)商品的論文提綱

　　物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過程。也是設(shè)計(jì)到商品的論文。

有關(guān)商品的論文提綱

　　題目：輪式全向移動(dòng)物流平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與軌跡跟蹤控制

　　摘要

　　ABSTRACT

　　第一章緒言

　　1.1研究背景及意義

　　1.2研究現(xiàn)狀與發(fā)展前景

　　1.3主要研究?jī)?nèi)容

　　1.4本章小結(jié)

　　第二章全向移動(dòng)物流平臺(tái)底盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

　　2.1全向輪的選擇

　　2.2輪系布局的選擇

　　2.3全向移動(dòng)物流平臺(tái)底盤模型的建立

　　2.4本章小結(jié)

　　第三章全向移動(dòng)物流平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型

　　3.1全向移動(dòng)物流平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

　　3.2全向移動(dòng)物流平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型

　　3.3本章小結(jié)

　　第四章基于反演法的全向移動(dòng)物流平臺(tái)的軌跡跟蹤控制

　　4.1機(jī)器人常用的軌跡跟蹤控制方法

　　4.2反演法控制的基本原理及基本步驟

　　4.3基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的反演法軌跡跟蹤控制

　　4.4基于動(dòng)力學(xué)的反演法模糊系統(tǒng)的軌跡跟蹤控制

　　4.5本章小結(jié)

　　第五章仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

　　5.1基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的反演法軌跡跟蹤控制的仿真

　　5.2基于動(dòng)力學(xué)的反演法模糊系統(tǒng)的軌跡跟蹤控制的仿真

　　5.3本章小結(jié)

　　第六章總結(jié)與展望

　　參考文獻(xiàn)

　　致謝

　　編寫論文提綱需要注意的問題及方法：

　　第一：編寫畢業(yè)論文提綱有兩種方法：一是標(biāo)題式寫法。即用簡(jiǎn)要的文字寫成標(biāo)題，把這部分的內(nèi)容概括出來。這種寫法簡(jiǎn)明扼要，一目了然，但只有作者自己明白。畢業(yè)論文提綱一般不能采用這種方法編寫。二是句子式寫法。即以一個(gè)能表達(dá)完整意思的句子形式把該部分內(nèi)容概括出來。這種寫法具體而明確，別人看了也能明了，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力。畢業(yè)論文的提綱編寫要交與指導(dǎo)教師閱讀，所以，要求采用這種編寫方法。

　　第二：提綱寫好后，還有一項(xiàng)很重要的工作不可疏忽，這就是提綱的推敲和修改，這種推敲和修改要把握如下幾點(diǎn)。一是推敲題目是否恰當(dāng)，是否合適;二是推敲提綱的結(jié)構(gòu)。先圍繞所要闡述的中心論點(diǎn)或者說明的主要議題，檢查劃分的部分、層次和段落是否可以充分說明問題，是否合乎道理;各層次、段落之間的聯(lián)系是否緊密，過渡是否自然。然后再進(jìn)行客觀總體布局的檢查，再對(duì)每一層次中的論述秩序進(jìn)行“微調(diào)”.

　　畢業(yè)論文提綱格式參考

　　第一章緒論

　　1.1 、研究背景

　　1.2 、研究意義

　　1.2.1、理論意義

　　1.2.2、現(xiàn)實(shí)意義

　　1.3 、本文的結(jié)構(gòu)安排

　　第三章總論點(diǎn)

　　3.1、下位論點(diǎn)1

　　3.2、下位論點(diǎn)2

　　3.3、下位論點(diǎn)3

　　第四章總論點(diǎn)