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自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告
我們眼下的社會(huì)，報(bào)告使用的頻率越來(lái)越高，不同種類的報(bào)告具有不同的用途。一聽(tīng)到寫(xiě)報(bào)告就拖延癥懶癌齊復(fù)發(fā)？以下是小編收集整理的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告，僅供參考，歡迎大家閱讀。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告1
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
通過(guò)模擬立體倉(cāng)庫(kù)這一實(shí)驗(yàn)，了解企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的具體運(yùn)作，關(guān)注其中的注意事項(xiàng)，并掌握立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的操作方法。
二、實(shí)驗(yàn)環(huán)境
模擬立體倉(cāng)庫(kù)、立體倉(cāng)庫(kù)控制軟件、物料盒等其他設(shè)備
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟（寫(xiě)出每步實(shí)驗(yàn)大致步驟以及結(jié)果）
1、制作條形碼
打開(kāi)軟件→修改數(shù)據(jù)源→保存→將條形碼調(diào)到合適的.位置→打印四份
2、立體倉(cāng)庫(kù)
�。�1）入庫(kù)
將打印好的條形碼貼到物料盒的四個(gè)面上并放在倉(cāng)庫(kù)入口處等待掃描入庫(kù)→打開(kāi)立體倉(cāng)庫(kù)控
制軟件→核對(duì)堆垛機(jī)當(dāng)前位置→設(shè)置入庫(kù)作業(yè)→輸入條形碼→添加入庫(kù)請(qǐng)求并選入貨臺(tái)→生成入貨單→返回主頁(yè)面并導(dǎo)入入庫(kù)作業(yè)→物料盒成功入庫(kù)
�。�2）出庫(kù)
在入庫(kù)成功的前提下設(shè)置出庫(kù)作業(yè)→添加出庫(kù)請(qǐng)求→根據(jù)倉(cāng)位出庫(kù)并選擇出口→導(dǎo)入出庫(kù)作業(yè)單→導(dǎo)入出庫(kù)作業(yè)→完成
四、實(shí)驗(yàn)心得
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我們親身體驗(yàn)了企業(yè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)有了具體的認(rèn)識(shí)，獲得的印象也比理論教學(xué)更為深刻，為將來(lái)到物流企業(yè)工作打下基礎(chǔ)。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告2
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
了解金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)，并掌握單臂電橋工作原理和性能。
二、基本原理：
電阻應(yīng)變式傳感器是在彈性元件上通過(guò)特定工藝粘貼電阻應(yīng)變片來(lái)組成。一種利用電阻材料的應(yīng)變效應(yīng)將工程結(jié)構(gòu)件的內(nèi)部變形轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器。此類傳感器主要是通過(guò)一定的機(jī)械裝置將被測(cè)量轉(zhuǎn)化成彈性元件的變形，然后由電阻應(yīng)變片將彈性元件的變形轉(zhuǎn)換成電阻的變化，再通過(guò)測(cè)量電路將電阻的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化信號(hào)輸出。它可用于能轉(zhuǎn)化成變形的各種非電物理量的檢測(cè)，如力、壓力、加速度、力矩、重量等，在機(jī)械加工、計(jì)量、建筑測(cè)量等行業(yè)應(yīng)用十分廣泛。
1、應(yīng)變片的電阻應(yīng)變效應(yīng)。
所謂電阻應(yīng)變效應(yīng)是指具有規(guī)則外形的金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在外力作用下產(chǎn)生應(yīng)變而其電阻值也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)地改變，這一物理現(xiàn)象稱為“電阻應(yīng)變效應(yīng)”。以圓柱形導(dǎo)體為例：設(shè)其長(zhǎng)為：L、半徑為r、材料的電阻率為ρ時(shí)，根據(jù)電阻的定義式得（1—1）。
當(dāng)導(dǎo)體因某種原因產(chǎn)生應(yīng)變時(shí)，其長(zhǎng)度L、截面積A和電阻率ρ的變化為dL、dA、dρ相應(yīng)的電阻變化為dR。對(duì)式（1—1）全微分得電阻變化率dR/R為：（1—2）。
式中：dL/L為導(dǎo)體的軸向應(yīng)變量εL；dr/r為導(dǎo)體的橫向應(yīng)變量εr。
由材料力學(xué)得：εL= — μεr（1—3）。
式中：μ為材料的泊松比，大多數(shù)金屬材料的泊松比為0。3～0。5左右；負(fù)號(hào)表示兩者的變化方向相反。將式（1—3）代入式（1—2）得：（1—4）。
式（1—4）說(shuō)明電阻應(yīng)變效應(yīng)主要取決于它的幾何應(yīng)變（幾何效應(yīng)）和本身特有的導(dǎo)電性能（壓阻效應(yīng)）。
2、應(yīng)變靈敏度
它是指電阻應(yīng)變片在單位應(yīng)變作用下所產(chǎn)生的電阻的相對(duì)變化量。
（1）金屬導(dǎo)體的應(yīng)變靈敏度K：主要取決于其幾何效應(yīng)；可�。�1—5）
其靈敏度系數(shù)為：
K =金屬導(dǎo)體在受到應(yīng)變作用時(shí)將產(chǎn)生電阻的變化，拉伸時(shí)電阻增大，壓縮時(shí)電阻減小，且與其軸向應(yīng)變成正比。金屬導(dǎo)體的電阻應(yīng)變靈敏度一般在2左右。
（2）半導(dǎo)體的.應(yīng)變靈敏度：主要取決于其壓阻效應(yīng)；dR/R<≈dρ？ρ。半導(dǎo)體材料之所以具有較大的電阻變化率，是因?yàn)樗羞h(yuǎn)比金屬導(dǎo)體顯著得多的壓阻效應(yīng)。在半導(dǎo)體受力變形時(shí)會(huì)暫時(shí)改變晶體結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，因而改變了半導(dǎo)體的導(dǎo)電機(jī)理，使得它的電阻率發(fā)生變化，這種物理現(xiàn)象稱之為半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)。不同材質(zhì)的半導(dǎo)體材料在不同受力條件下產(chǎn)生的壓阻效應(yīng)不同，可以是正（使電阻增大）的或負(fù)（使電阻減�。┑膲鹤栊�(yīng)。也就是說(shuō)，同樣是拉伸變形，不同材質(zhì)的半導(dǎo)體將得到完全相反的電阻變化效果。
半導(dǎo)體材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)主要體現(xiàn)為壓阻效應(yīng)，其靈敏度系數(shù)較大，一般在100到200左右。
3、貼片式應(yīng)變片應(yīng)用
在貼片式工藝的傳感器上普遍應(yīng)用金屬箔式應(yīng)變片，貼片式半導(dǎo)體應(yīng)變片（溫漂、穩(wěn)定性、線性度不好而且易損壞）很少應(yīng)用。一般半導(dǎo)體應(yīng)變采用N型單晶硅為傳感器的彈性元件，在它上面直接蒸鍍擴(kuò)散出半導(dǎo)體電阻應(yīng)變薄膜（擴(kuò)散出敏感柵），制成擴(kuò)散型壓阻式（壓阻效應(yīng)）傳感器。本實(shí)驗(yàn)以金屬箔式應(yīng)變片為研究對(duì)象。
4、箔式應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)
金屬箔式應(yīng)變片是在用苯酚、環(huán)氧樹(shù)脂等絕緣材料的基板上，粘貼直徑為0.025mm左右的金屬絲或金屬箔制成，如圖1—1所示。
�。╝）絲式應(yīng)變片（b）箔式應(yīng)變片
圖1—1應(yīng)變片結(jié)構(gòu)圖
金屬箔式應(yīng)變片就是通過(guò)光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感元件，與絲式應(yīng)變片工作原理相同。電阻絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí)，其電阻值發(fā)生變化，這就是電阻應(yīng)變效應(yīng)，描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為：ΔR／R＝Kε式中：ΔR／R為電阻絲電阻相對(duì)變化，K為應(yīng)變靈敏系數(shù)，ε=ΔL/L為電阻絲長(zhǎng)度相對(duì)變化。
5、箔式應(yīng)變片單臂電橋?qū)嶒?yàn)原理圖。
圖1—2應(yīng)變片單臂電橋性能實(shí)驗(yàn)原理圖。
對(duì)單臂電橋輸出電壓U01=EKε/4。
三、需用器件與單元：
應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０�、�?yīng)變式傳感器、砝碼、數(shù)顯表、±15V電源、±4V電源、萬(wàn)用表（自備）。
四、實(shí)驗(yàn)步驟：
1、根據(jù)圖（1—3）應(yīng)變式傳感器已裝于應(yīng)變傳感器模板上。傳感器中各應(yīng)變片已接入模板的左上方的R1、R2、R3、R4。加熱絲也接于模板上，可用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量判別，R1=R2=R3=R4=350Ω，加熱絲阻值為50Ω左右。
圖1—3應(yīng)變式傳感安裝示意圖
2、接入模板電源±15V（從主控箱引入），檢查無(wú)誤后，合上主控箱電源開(kāi)關(guān)，將實(shí)驗(yàn)?zāi)０逭{(diào)節(jié)增益電位器Rw3順時(shí)針調(diào)節(jié)大致到中間位置，再進(jìn)行差動(dòng)放大器調(diào)零，方法為將差放的正、負(fù)輸入端與地短接，輸出端與主控箱面板上數(shù)顯表電壓輸入端Vi相連，調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)０迳险{(diào)零電位器RW4，使數(shù)顯表顯示為零（數(shù)顯表的切換開(kāi)關(guān)打到2V檔）。關(guān)閉主控箱電源。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告3
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
了解全橋測(cè)量電路的原理及優(yōu)點(diǎn)。
二、基本原理
全橋測(cè)量電路中，將受力性質(zhì)相同的`兩個(gè)應(yīng)變片接入電橋?qū)�，�?dāng)應(yīng)變片初始阻值：R1＝R2＝R3＝R4，其變化值ΔR1＝ΔR2＝ΔR3＝ΔR4時(shí)，其橋路輸出電壓U03＝KE。其輸出靈敏度比半橋又提高了一倍，非線性誤差和溫度誤差均得到明顯改善。
三、需用器件和單元
傳感器實(shí)驗(yàn)箱（一）中應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)單元，傳感器調(diào)理電路掛件、砝碼、智能直流電壓表（或虛擬直流電壓表）、±15V電源、±5V電源。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
1、根據(jù)圖3—1接線，實(shí)驗(yàn)方法與實(shí)驗(yàn)二相同。將實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入表3—1；進(jìn)行靈敏度和非線性誤差計(jì)算。
2、全橋時(shí)傳感器的特性曲線。
3、圖3—1應(yīng)變式傳感器全橋?qū)嶒?yàn)接線圖。
五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)
1、不要在砝碼盤上放置超過(guò)1kg的物體，否則容易損壞傳感器。
2、電橋的電壓為±5V，絕不可錯(cuò)接成±15V。
六、思考題
1、全橋測(cè)量中，當(dāng)兩組對(duì)邊（R1、R3為對(duì)邊）值R相同時(shí)，即R1＝R3，R2＝R4，而R1≠R2時(shí)，是否可以組成全橋：（1）可以（2）不可以。
圖3—2應(yīng)變式傳感器受拉時(shí)傳感器周面展開(kāi)圖
答：不可以。
2、X工程技術(shù)人員在進(jìn)行材料拉力測(cè)試時(shí)在棒材上貼了兩組應(yīng)變片，如何利用這四片電阻應(yīng)變片組成電橋，是否需要外加電阻。
答：將這兩組應(yīng)變片分別按照兩個(gè)不同的方向貼在棒材上面就可以了，然侯利用不同的兩組測(cè)量值就可以組成一個(gè)全橋電路，進(jìn)而獲得測(cè)量結(jié)果，無(wú)需再引入外界電阻。
3、計(jì)算系統(tǒng)靈敏度：ΔV=（25—13）+（37—25）++（124—112）/9=12.33mV
ΔW=20g
S=ΔV/ΔW=0.616mV/g
4、計(jì)算非線性誤差：
Δm =（13+25+37+50+62+75+87+100+112+124）/10=68、5mV yFS=120mV
δf =Δm / yFS×100%=5.71%
七、誤差分析
1、激勵(lì)電壓幅值與頻率的影響。
2、溫度變化的影響。
3、零點(diǎn)殘余電壓的影響。
零點(diǎn)殘余電壓產(chǎn)生原因：
（1）基波分量。
（2）高次諧波。
消除零點(diǎn)殘余電壓方法：
�。�1）從和工藝上保證結(jié)構(gòu)對(duì)稱性。補(bǔ)償線路。
（2）選用合適的測(cè)量線路。
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