汽車電子軟件開發(fā)論文

　　汽車電子軟件的開發(fā)不同于一般的軟件開發(fā)，除了需要符合軟件開發(fā)標準流程外，還需要滿足功能安全相關標準。目前軟件開發(fā)行業(yè)普遍采用CMMI過程能力成熟度模型，而功能安全ISO26262標準則已成為汽車業(yè)界非常重要的開發(fā)標準。本文從選題的背景和意義出發(fā)，介紹了如何在汽車電子軟件開發(fā)的V模型中高效地部署CMMI和ISO26262雙重規(guī)范和標準，從而開發(fā)出高質量的汽車電子軟件。

　　隨著汽車工業(yè)智能化程度、綠色環(huán)保、互聯(lián)網概念的深入，汽車對整車電子系統(tǒng)的開發(fā)需求與依賴程度日益提升，電子控制單元(electronics control unit，ECU)軟件的開發(fā)也越來越復雜。為確保產品的開發(fā)質量，開發(fā)過程必須遵循嚴格的流程，且軟件產品也必須滿足越來越嚴格的標準。作為軟件開發(fā)過程改進的運用模型，CMMI已經在國內推廣近十年的時間，積累了來自1000多個軟件公司的幾萬條最佳實踐，成為目前汽車電子軟件開發(fā)的首選流程改進模型。在產品的安全標準方面，從工業(yè)功能安全標準IEC61508轉化而來的ISO26262功能安全標準，已經成為目前非常前沿的汽車安全相關標準，它基于汽車電子行業(yè)公認的V模型，強調通過各開發(fā)階段的測試及驗證來保證安全相關的電子產品的功能性失效不會造成危險的發(fā)生。本文以CMMI與ISO26262在某整車廠的汽車電子軟件開發(fā)中的有效部署和應用為例，展開相關性探討。

　　1 CMMI3在汽車電子軟件開發(fā)中的應用

　　CMMI是1997年由卡耐基梅隆大學軟件工程研究所(SEI)正式發(fā)布的針對企業(yè)集成產品開發(fā)過程成熟度等級評定的模型，是世界范圍內用于衡量軟件過程能力的標準。CMMI將能力成熟度分為5個等級，由于CMMI2級對軟件工程活動的指導不足，多數(shù)軟件公司將最初的改進目標設定為有實際應用價值的CMMI3級。因為它已經完全覆蓋了高質量軟件開發(fā)必備的指導要素：

　　(1)定義了需求開發(fā)(RD，Requirements Development)過程指導需求開發(fā)活動。

　　(2)定義了技術解決方案(TS，Technical Solution)過程指導設計、編碼活動。

　　(3)定義了驗證(VER，Verification)過程指導評審及測試活動。

　　(4)定義了確認(VAL，Validation)過程指導軟件產品在使用環(huán)境下的驗證活動。

　　(5)定義了集成(PI，Product Integration)過程指導軟硬件產品的集成活動。

　　(6)定義了決策分析與解決方案(DAR，Decision Analysis and Resolution)過程，指導組織如何在設計方案、采購方案等方面做出有效決策。

　　(7)定義了專門的改進組織(EPG，Engineer Process Group)，更有針對性地開展過程改進工作。

　　CMMI3從項目管理、工程過程、支持過程及過程管理四個改進維度，分別定義了相應的流程規(guī)范。其中，工程過程映射了汽車電子軟件開發(fā)V字模型的全部過程，其他三個改進領域則支持工程過程的執(zhí)行。圖1展示了基于V模型的CMMI3級規(guī)范在汽車電子軟件開發(fā)中的部署。

　　2 ISO26262介紹

　　隨著汽車電子系統(tǒng)復雜性的提高，從車身電子的雨刮、電源、外燈系統(tǒng)，到主動安全系統(tǒng)的車道保持預警、自動泊車、自適應巡航，普遍包含了大量的電子器件及控制軟件的開發(fā)，來自系統(tǒng)失效和隨機硬件失效的風險與日俱增，因此汽車功能安全開發(fā)標準研究成為業(yè)界非常關注的課題。2011年11月正式發(fā)布的道路車輛功能安全標準ISO 26262，無疑成為當前汽車業(yè)最重要的一份標準，其主要應用于不超過3.5噸的量產乘用車的電子電器系統(tǒng)的功能安全開發(fā)。該標準的構成如圖 2所示，圖中的一個大V和兩個小V所含的4.System level、5.Hardware level、6.Software level標準定義以及下方的8.Supporting processes為本文討論的部署范圍。

　　3 在CMMI3基礎上部署ISO26262標準

　　ISO26262標準中未對項目管理及過程管理作相應的要求，因此在部署時，這兩個維度的活動可沿用原有組織內CMMI3級的規(guī)范，而支持過程的活動二者是高度重合的，因此工程過程才是部署的重點。

　　3.1 工程過程的部署

　　在一個已實施CMMI3級的汽車電子軟件開發(fā)組織內部署ISO26262相關標準，首先需對CMMI3級過程與ISO26262標準在工程技術方面的要求做詳細的差異分析，再根據(jù)差異分析結果實施求同存異的部署。

　　3.1.1 兩者的差異分析

　　ISO 26262工程技術活動詳細拆解為系統(tǒng)級、硬件級以及軟件級活動。與CMMI3定義的工程過程維度的活動進行對比分析，梳理出的具體差異如表1所示�；疑�部分表示ISO26262與CMMI3級流程要求一致;對于在CMMI3級流程體系中無法實現(xiàn)的工程技術要求，則作為ISO26262特有的過程定義補充在CMMI標準中，并通過制定相應過程的裁剪指南來滿足功能安全開發(fā)的特殊要求。

　　3.1.2 具體部署

　　在CMMI的工程過程部署的基礎上，將需要部署的ISO26262相關部分整合，整合后如圖3所示。

　　3.1.3 部署舉例

　　以軟件級產品開發(fā)生命周期中的軟件架構設計、軟件單元設計及實現(xiàn)的驗證活動為例，討論如何將ISO26262標準的驗證要求與CMMI3級要求的驗證過程要求統(tǒng)一部署。

　　在CMMI的驗證過程定義中，評審方式的定義比較簡單，如自查、走查、正式評審等�；�于該評審策略，將功能安全開發(fā)要求的驗證方式整合到評審方式章節(jié)，原有非功能安全開發(fā)的評審方式不變，在此基礎上，增加了對功能安全開發(fā)的相關驗證活動裁剪指南，如表2所示。

　　通過上述驗證規(guī)范的部署舉例，將ISO26262工程過程部署在現(xiàn)有CMMI3級組織內的主要步驟總結如下：

　　(1)EPG必須詳細理解ISO26262標準所提出的工程開發(fā)的技術要求，分析與現(xiàn)有流程的差異性;

　　(2)EPG將ISO26262標準的各項要求追加或合并到已定義的CMMI流程中，并制定詳細的裁剪指南，以滿足功能安全開發(fā)及非功能安全開發(fā)的不同要求。

　　(3)工程師根據(jù)裁剪指南及開發(fā)要求，選擇合適的開發(fā)流程及標準。

　　4 結束語

　　隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車電子已經成為汽車的核心競爭力。這不僅要求汽車電子產品質量高，而且必須符合嚴格的功能安全標準。本文以某整車廠的汽車電子軟件開發(fā)為例，介紹了在基于V模型的汽車電子軟件開發(fā)中如何高效地部署CMMI3級規(guī)范，并在此基礎上，重點介紹了如何將ISO26262標準的工程技術要求與CMMI3的工程過程域相結合并統(tǒng)一部署，從而指導開發(fā)高質量、高安全等級的汽車電子產品。

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